Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Thí nghiệm điều khiển tự động

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Việt

3. Mã học phần:

INT547028

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

1

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận: 45 giờ TC
  • Tự nghiên cứu, tự học: 5 giờ TC
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Tính chất học phần:

Dữ liệu đang cập nhật...

9. Ngành áp dụng:

Tất cả các ngành

10. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

11. Mục tiêu học phần:

Học phần Thí nghiệm Điều khiển Tự động được thiết kế nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức và kỹ năng thực hành về các phương pháp điều khiển trong hệ thống tự động. Sinh viên sẽ có khả năng khảo sát động lực học của hệ thống, áp dụng điều khiển PID trong thời gian thực và kỹ thuật số, cũng như phân tích và điều khiển các đối tượng có đặc tính trễ. Ngoài ra, học phần cung cấp kỹ năng về điều khiển hồi tiếp trạng thái và phương pháp điều chỉnh hệ phi tuyến xung quanh điểm cân bằng. Thông qua các thí nghiệm thực tế, sinh viên sẽ nắm vững quy trình thiết kế, triển khai, và đánh giá hiệu quả của các chiến lược điều khiển hiện đại. Mục tiêu của học phần là phát triển tư duy phân tích và khả năng áp dụng các phương pháp điều khiển tự động vào các hệ thống thực tế, giúp sinh viên chuẩn bị sẵn sàng cho các dự án công nghiệp và nghiên cứu khoa học trong lĩnh vực điều khiển tự động.

12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

  • Khảo sát động lực học hệ thống
  • Điều khiển PID thời gian thực 
  • Điều khiển PID kỹ thuật số 
  • Điều khiển đối tượng có đặc tính trễ
  • Điều khiển hồi tiếp trạng thái
  • Điều chỉnh hệ phi tuyến xung quanh điểm cân bằng