Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Thí nghiệm điều khiển tự động

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Việt

3. Mã học phần:

INT547028

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

1

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận: 50 giờ TC
  • Tự nghiên cứu, tự học
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Ngành áp dụng:

Tất cả các ngành

9. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

10. Mục tiêu học phần:

cung cấp cho sinh viên kiến thức và kỹ năng thực tiễn về các điều khiển và hệ thống tự động hóa trong công nghiệp và robot công nghiệp. Sinh viên sẽ được thực hiện các bộ điều khiển cổ điển.

11. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

  • Khảo sát động lực học hệ thống
  • Điều khiển PID thời gian thực 
  • Điều khiển PID kỹ thuật số 
  • Điều khiển đối tượng có đặc tính trễ
  • Điều khiển hồi tiếp trạng thái
  • Điều chỉnh hệ phi tuyến xung quanh điểm cân bằng