Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Kỹ thuật robot 2

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Anh

3. Mã học phần:

INT547081

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết: 45 hours
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận
  • Tự nghiên cứu, tự học: 105 hours
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Tính chất học phần:

Bắt buộc

9. Ngành áp dụng:

Dữ liệu đang cập nhật...

10. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

11. Mục tiêu học phần:

Học phần Kỹ thuật Robot 2 (Robotics 2) tập trung vào việc ứng dụng các công nghệ hiện đại để lập trình và điều khiển robot di động, sử dụng nền tảng ROS (Robot Operating System). Sinh viên sẽ được cung cấp kiến thức nền tảng về ROS, từ cài đặt đến sử dụng các gói phần mềm, lập trình điều khiển robot di động và xử lý dữ liệu cảm biến. Học phần kết hợp lý thuyết với thực hành trực tiếp trên robot di động tự build, bao gồm cả dạng xe 4 bánh và dạng robot 2 bánh vi phân, với các linh kiện được cung cấp sẵn. Sinh viên cũng sẽ phát triển các kỹ năng như lập bản đồ, điều hướng, và tránh vật cản trong môi trường thực tế.

12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Học phần Kỹ thuật Robot 2 cung cấp kiến thức chuyên sâu và thực hành về lập trình, điều khiển robot di động trên nền tảng ROS. Nội dung học phần bao gồm cấu trúc và cài đặt ROS, điều khiển chuyển động cơ bản của robot di động, tích hợp cảm biến và xử lý dữ liệu, lập bản đồ và điều hướng trong không gian. Sinh viên sẽ thực hành trực tiếp trên robot di động tự build với các bài tập thực tiễn như lập trình ROS cơ bản, cấu hình robot, kiểm tra và tối ưu hóa hệ thống điều khiển. Học phần cũng hướng đến phát triển tư duy thiết kế và giải quyết vấn đề trong các ứng dụng thực tế của robot di động