Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Kỹ thuật robot 1

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Anh

3. Mã học phần:

INT547062

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết: 45 hours
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận
  • Tự nghiên cứu, tự học: 105 hours
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Ngành áp dụng:

Trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligent)

9. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

10. Mục tiêu học phần:

Học phần Kỹ thuật Robot 1 (Robotics 1) cung cấp cho sinh viên nền tảng kiến thức cơ bản và kỹ năng trong lĩnh vực kỹ thuật robot, bao gồm phân tích, thiết kế và điều khiển các hệ thống robot. Môn học này xây dựng nền tảng từ các kiến thức đã học về cơ học, thiết kế cơ khí và điều khiển tự động, giúp sinh viên phát triển khả năng giải quyết các bài toán phức tạp liên quan đến robot. Sinh viên sẽ học cách sử dụng các công cụ và phương pháp hiện đại để phân tích động học, động lực học, lập trình quỹ đạo và mô phỏng robot, cùng với việc vận dụng lý thuyết vào thực tiễn thông qua các bài tập và dự án thực tế.

11. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Học phần này cung cấp các khái niệm cơ bản và kỹ năng ứng dụng trong kỹ thuật robot. Nội dung bao gồm phân tích và chuyển đổi hệ tọa độ, xác định động học thuận và động học nghịch của robot, lập quỹ đạo chuyển động, tính toán Jacobi và vận tốc, phân tích động lực học, và lập trình điều khiển robot. Sinh viên cũng sẽ học cách thiết kế các hệ thống robot phức tạp thông qua các bài tập mô phỏng và thực hành.