Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Kỹ thuật robot 1

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Anh

3. Mã học phần:

INT547062

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết: 45 hours
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận
  • Tự nghiên cứu, tự học: 105 hours
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Tính chất học phần:

Bắt buộc

9. Ngành áp dụng:

Dữ liệu đang cập nhật...

10. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

11. Mục tiêu học phần:

Khóa học này cung cấp cho sinh viên những kiến thức về: Cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ bản và nền tảng về kỹ thuật robot, bao gồm các nguyên lý thiết kế và ứng dụng của hệ thống robot. Hướng dẫn sinh viên áp dụng các kiến thức đã học từ các môn cơ bản như cơ học kỹ thuật, thiết kế cơ khí và điều khiển tự động vào việc xây dựng và thiết kế hệ thống robot. Trang bị cho sinh viên khả năng phân tích và giải quyết các vấn đề động học của robot, bao gồm động học thuận và nghịch, và lập quỹ đạo chuyển động. Giúp sinh viên hiểu và ứng dụng các bài toán Jacobi, vận tốc, động lực học thuận và nghịch trong thiết kế và điều khiển robot. Phát triển kỹ năng lập trình mô phỏng và điều khiển robot để thực hiện các ứng dụng thực tiễn.

12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Môn học này cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản và nền tảng của kỹ thuật robot. Sinh viên sẽ dựa trên nền tảng các môn học trước như: cơ học kỹ thuật, thiết kế cơ khí, điều khiển tự động để xây dựng, thiết kế và đánh giá các hệ thống robot. Các nội dung trong học phần này bao gồm: chuyển đổi hệ trục toạ độ; phân tích động học robot; xác định các bài toán động học thuận, động học nghịch robot; lập quỹ đạo chuyển động của robot; bài toán Jacobi và vận tốc;  động lực học thuận và nghịch; lập trình mô phỏng và điều khiển robot.