Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Điều khiển nâng cao

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Việt

3. Mã học phần:

INT547112

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết: 30 giờ
  • Làm việc nhóm, thảo luận:: 15 giờ
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận
  • Tự nghiên cứu, tự học: 105 giờ
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Ngành áp dụng:

Trí tuệ nhân tạo

9. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

10. Mục tiêu học phần:

Học phần Điều khiển nâng cao trang bị cho sinh viên kiến thức nền tảng về các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển phi tuyến cũng như điều khiển đa biến. Sinh viên sẽ được học cách nhận diện đặc tính phi tuyến của hệ thống, áp dụng các phương pháp phân tích để đánh giá ổn định và đáp ứng của hệ thống, đồng thời phát triển kỹ năng thiết kế các bộ điều khiển phù hợp cho các mô hình thực tế. Bên cạnh đó, học phần còn giúp sinh viên hiểu rõ sự tương tác giữa các biến trạng thái trong hệ thống đa biến và cách xử lý để đảm bảo hiệu suất điều khiển tối ưu. Thông qua các bài giảng lý thuyết, mô phỏng và thực nghiệm, sinh viên sẽ có cơ hội ứng dụng các phương pháp điều khiển hiện đại vào các hệ thống động lực học, nâng cao khả năng giải quyết vấn đề và thiết kế các giải pháp điều khiển tiên tiến.

11. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Môn học này cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về điều khiển nâng cao như lý thuyết ổn định điều khiển  phi tuyến, tối ưu trong điều khiển hệ thống hồi tiếp phi tuyến, điều khiển bền vững cho hệ thống phi tuyến  và đa biến.