Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Điều khiển phi tuyến và đa biến

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Việt

3. Mã học phần:

INT547036

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết: 45 giờ TC
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận
  • Tự nghiên cứu, tự học: 105 giờ TC
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Tính chất học phần:

Dữ liệu đang cập nhật...

9. Ngành áp dụng:

Tất cả các ngành

10. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

11. Mục tiêu học phần:

Học phần Điều khiển Phi tuyến và Đa biến cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ bản và chuyên sâu về lý thuyết và ứng dụng của các hệ thống điều khiển phi tuyến và điều khiển đa biến. Sinh viên sẽ: Hiểu các khái niệm cơ bản về hệ thống phi tuyến, các đặc điểm và hiện tượng đặc trưng như dao động tự duy trì, phân nhánh và hỗn loạn. Nắm vững các phương pháp phân tích và thiết kế điều khiển phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp Lyapunov và điều khiển trượt. Hiểu nguyên lý và kỹ thuật điều khiển đa biến, bao gồm phân tích ghép kênh, khử ghép và thiết kế bộ điều khiển tối ưu. Áp dụng các công cụ và phần mềm mô phỏng để phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển phi tuyến và đa biến. Phát triển kỹ năng giải quyết các bài toán điều khiển phức tạp trong các lĩnh vực kỹ thuật và công nghiệp.

12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Môn học này cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về điều khiển phi tuyến và đa biến như lý thuyết ổn định điều khiển phi tuyến, tối ưu trong điều khiển hệ thống hồi tiếp phi tuyến, điều khiển bền vững cho hệ thống phi tuyến  và đa biến