Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Thiết kế tối ưu robot

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Việt

3. Mã học phần:

M00745

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết: 45 giờ TC
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận: 15 giờ TC
  • Tự nghiên cứu, tự học: 90 giờ TC
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Tính chất học phần:

Dữ liệu đang cập nhật...

9. Ngành áp dụng:

Tất cả các ngành

10. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

11. Mục tiêu học phần:

Học phần "Thiết kế Tối ưu Robot" nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức chuyên sâu và kỹ năng thực hành về các phương pháp và công cụ tối ưu hóa thiết kế robot. Sinh viên sẽ học cách thiết kế cơ hệ cho các loại robot nối tiếp, song song, và các cấu hình robot khác nhau, cùng với việc phân tích và đánh giá hiệu quả cơ học của chúng. Ngoài ra, học phần cũng giới thiệu các kỹ thuật tiên tiến trong việc lựa chọn vật liệu, phân tích hệ thống truyền động, và xác định công suất động cơ phù hợp với điều kiện làm việc của robot. Sinh viên sẽ áp dụng các kiến thức này để thiết kế các hệ thống robot tối ưu trong các ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu./ The "Optimal Design of Robot" course provides students with advanced knowledge and practical skills in methods and tools for optimizing robot design. Students will learn to design mechanisms for serial, parallel, and other robotic configurations, while analyzing and evaluating their mechanical efficiency. The course also introduces advanced techniques in material selection, drivetrain analysis, and motor power optimization for robotic systems under working conditions. Students will apply these principles to design optimal robotic systems for industrial and research applications.

12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Môn học này cung cấp những phương pháp luận và công cụ để thiết kế robot với các cấu hình nối tiếp và cả song song cũng như các loại cấu hình khác của các loại robot hiện nay. Sinh viên sẽ được học phương pháp thiết kế tối ưu cơ hệ của các loại robot hiện nay. Các cơ cấu cơ thường gặp như cơ cấu nối tiếp và song song đặc biệt cơ cấu kết hợp. Phân tích hiệu quả cơ học trong các hệ thống cơ học xem xét sức cản cơ học (ma sát) và hiệu quả những hạn chế của hệ thống lái và bộ truyền động. Hệ thống truyền động trong robot, đặc điểm công suất cần thiết của động cơ khi xem xét thiết kế hệ thống robot, hiệu quả cơ học và điều kiện làm việc của nó, quy trình thiết kế sử dụng khoa học vật liệu (lựa chọn vật liệu với phân tích cường độ vật liệu) và bao gồm cả hệ thống di chuyển tự động, thiết bị truyền động, cung cấp điện.