Mô tả vắn tắt học phần

Việc phân phối các thiết bị, cảm biến và cơ cấu truyền động, giữa một số robot di động làm gia tăng tính linh hoạt đồng thời giảm chi phí tổng thể so với các giải pháp thuần túy dựa trên một robot đa năng duy nhất. Tuy nhiên, để hợp tác hiệu quả giữa một nhóm robot, cần phải giải quyết các thách thức về quản lý hiệu quả các thiết bị và thông tin liên lạc giữa chúng. Việc này cũng đại diện cho một bài kiểm tra cho việc phân bổ và lập kế hoạch của các nhiệm vụ thực tế. Các ứng dụng bao gồm từ môi trường thăm dò và / hoặc giám sát hiệu quả, đến công việc hỗ trợ cứu hộ. Giải pháp này được công nhận rộng rãi rằng sẽ đem đến nhiều lợi ích trong quá trình sản xuất tại các công ty SME.

Như vậy, việc sử dụng trực quan, dễ dàng thích ứng với nhiều tác vụ khác nhau, cấu trúc động học linh hoạt có thể được thay đổi dễ dàng. Theo quan điểm này, người ta cũng thừa nhận rằng một câu trả lời đáng kể cho các nhu cầu đã đề cập nên chuyển tiếp sự phát triển của các cấu trúc rô bốt có thể định cấu hình theo mô-đun, cấu trúc này cũng phải thể hiện các đặc tính tự tổ chức chuyển động, sau khi được lắp ráp trong cấu hình mong muốn. Với những góc độ đã đề cập, khóa học này sẽ cung cấp cho sinh viên các khái niệm cơ điện tử cơ bản và các kỹ thuật liên quan cho phép tái cấu trúc các robot mô-đun; cũng như các phương pháp điều khiển tự tổ chức được phân phối nội bộ và các thuật toán liên quan