Mô tả vắn tắt học phần
1. Tên học phần:
Kỹ thuật robot 2
2. Ngôn ngữ giảng dạy:
Tiếng Việt
3. Mã học phần:
M00309
4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:
CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác
5. Trình độ:
Đại Học
6. Số tín chỉ:
3
7. Phân bổ thời gian:
- Đối với hoạt động trên lớp:
- Lý thuyết: 30
- Làm việc nhóm, thảo luận:
- Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
- Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận: 30
- Tự nghiên cứu, tự học: 90
- Đồ án, Đề án, Dự án
- Thực tập
8. Tính chất học phần:
Dữ liệu đang cập nhật...
9. Ngành áp dụng:
Tất cả các ngành
10. Điều kiện tiên quyết:
Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này
11. Mục tiêu học phần:
12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:
Môn học này cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản và nền tảng của kỹ thuật robot. Sinh viên sẽ dựa trên nền tảng các môn học trước như: cơ học kỹ thuật, thiết kế cơ khí, điều khiển tự động để xây dựng, thiết kế và đánh giá các hệ thống robot. Các nội dung trong học phần này bao gồm: chuyển đổi hệ trục toạ độ; phân tích động học robot; xác định các bài toán động học thuận, động học nghịch robot; lập quỹ đạo chuyển động của robot; bài toán Jacobi và vận tốc; động lực học thuận và nghịch; lập trình mô phỏng và điều khiển robot.