Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Robot di động

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Việt

3. Mã học phần:

INT547274

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận
  • Tự nghiên cứu, tự học
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Ngành áp dụng:

Kỹ sư tài năng Logistics thông minh (K52.TV) - Logistics và quản lý chuỗi cung ứng - Kỹ sư tài năng Logistics thông minh (K52.TV) (7510605) - Đại Học

9. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

10. Mục tiêu học phần:

Học phần này nhằm cung cấp nền tảng toàn diện về robot di động phục vụ logistics thông minh — bao gồm robot bánh xe (UGV) và robot bay không người lái (UAV). Mục tiêu trang bị cho sinh viên kiến thức lý thuyết về động học, động lực học, cảm biến, định vị, lập kế hoạch chuyển động và điều khiển; đồng thời rèn luyện kỹ năng triển khai thực tế qua mô phỏng, thí nghiệm, và đồ án tích hợp ứng dụng vào kho vận, giao hàng, và giám sát.

11. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Học phần được chia thành hai phần. Phần 1 — Robot bánh xe (5 tuần): tập trung vào mô hình diff drive, cảm biến và sensor fusion với EKF, mô hình Ackermann, lập kế hoạch chuyển động, SLAM và navigation stack. Phần 2 — Drone (4 tuần): khí động học cơ bản, mô hình động lực quadrotor 6-DOF, điều khiển tầng (cascaded PID, geometric control SE(3)), điều hướng tự động dựa GPS/Vision, an toàn bay và quy định pháp lý Việt Nam.