Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Thí nghiệm kỹ thuật robot

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Anh

3. Mã học phần:

INT547222

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

1

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận: -> Tự học: 50 hours
  • Tự nghiên cứu, tự học
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Ngành áp dụng:

Công nghệ logistics tích hợp chứng chỉ quốc tế FIATA (K52.TATP) - Logistics và quản lý chuỗi cung ứng - Công nghệ logistics tích hợp chứng chỉ quốc tế FIATA (K52.TATP) (7510605) - Đại Học

9. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

10. Mục tiêu học phần:

Sau khi hoàn thành học phần, sinh viên ngành Công nghệ Logistics có khả năng hiểu và vận dụng nguyên lý làm việc của hệ thống tự động hóa công nghiệp (cảm biến, PLC, mạng truyền thông công nghiệp, robot), đồng thời mô phỏng–lập trình–vận hành robot công nghiệp trên môi trường thực hành (RobotStudio/FlexPendant), bao gồm thiết lập hệ trục tọa độ, cấu hình và khai thác I/O để điều khiển thiết bị ngoại vi, tối ưu chuyển động và triển khai kịch bản vận hành trạm/dây chuyền; qua đó rèn năng lực làm việc nhóm và thuyết trình kết quả thí nghiệm.

11. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Nguyên lý làm việc của hệ thống tự động hóa trong công nghiệp như cảm biến, PLC, mạng truyền thông CN, robot công nghiệp. Các phần tử trong hệ thống tự động hóa trong công nghiệp và robot công nghiệp. Nguyên tắc cơ bản để mô phỏng Robot công nghiệp với các vấn đề về động học, động lực học, điều khiển. Nguyên tắc thao tác cơ bản để lập trình và vận hành Robot công nghiệp. Nguyên tắc ứng dụng của Robot công nghiệp trong thực tế.