Mô tả vắn tắt học phần
1. Tên học phần:
Thí nghiệm kỹ thuật Robot
2. Ngôn ngữ giảng dạy:
Tiếng Việt
3. Mã học phần:
M0840
4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:
CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác
5. Trình độ:
Đại Học
6. Số tín chỉ:
1
7. Phân bổ thời gian:
- Đối với hoạt động trên lớp:
- Lý thuyết
- Làm việc nhóm, thảo luận:
- Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
- Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận: 30 giờ
- Tự nghiên cứu, tự học: 20
- Đồ án, Đề án, Dự án
- Thực tập
8. Tính chất học phần:
Dữ liệu đang cập nhật...
9. Ngành áp dụng:
Dữ liệu đang cập nhật...
10. Điều kiện tiên quyết:
Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này
11. Mục tiêu học phần:
Học phần Thí nghiệm kỹ thuật Robot cung cấp cho sinh viên kiến thức và kỹ năng thực tiễn về các hệ thống tự động hóa trong công nghiệp và robot công nghiệp. Sinh viên sẽ được tìm hiểu nguyên lý làm việc của các thành phần chính trong hệ thống tự động hóa, bao gồm cảm biến, PLC, mạng truyền thông công nghiệp và robot công nghiệp. Ngoài ra, học phần còn trang bị các nguyên tắc cơ bản về mô phỏng robot công nghiệp với các vấn đề liên quan đến động học, động lực học và điều khiển. Sinh viên sẽ được rèn luyện kỹ năng lập trình, vận hành robot công nghiệp, và nắm vững các nguyên tắc ứng dụng robot trong thực tiễn, từ đó phát triển tư duy giải quyết vấn đề và khả năng ứng dụng trong các môi trường công nghiệp hiện đại./
The course "Robot Engineering Laboratory" provides students with practical knowledge and skills related to industrial automation systems and industrial robots. Students will explore the working principles of key components in automation systems, including sensors, PLCs, industrial communication networks, and industrial robots. Additionally, the course introduces fundamental principles of industrial robot simulation, covering topics such as kinematics, dynamics, and control. Students will develop skills in programming and operating industrial robots, as well as mastering the principles of practical robot applications. This course aims to foster problem-solving skills and the ability to apply knowledge in modern industrial environments.
12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:
- Nguyên lý làm việc của hệ thống tự động hóa trong công nghiệp như cảm biến, PLC, mạng truyền thông CN, robot công nghiệp
- Các phần tử trong hệ thống tự động hóa trong công nghiệp và robot công nghiệp
- Nguyên tắc cơ bản để mô phỏng Robot công nghiệp với các vấn đề về động học, động lực học, điều khiển
- Nguyên tắc thao tác cơ bản để lập trình và vận hành Robot công nghiệp,
- Nguyên tắc ứng dụng của Robot công nghiệp trong thực tế.