Mô tả vắn tắt học phần

Kỹ thuật robot 2 (EN)

Tiếng Anh

RR003245

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

Đại Học

3

Bắt buộc

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

Học phần Kỹ thuật Robot 2 (Robotics 2) tập trung vào việc ứng dụng các công nghệ hiện đại để lập trình và điều khiển robot di động, sử dụng nền tảng ROS (Robot Operating System). Sinh viên sẽ được cung cấp kiến thức nền tảng về ROS, từ cài đặt đến sử dụng các gói phần mềm, lập trình điều khiển robot di động và xử lý dữ liệu cảm biến. Học phần kết hợp lý thuyết với thực hành trực tiếp trên robot di động tự build, bao gồm cả dạng xe 4 bánh và dạng robot 2 bánh vi phân, với các linh kiện được cung cấp sẵn. Sinh viên cũng sẽ phát triển các kỹ năng như lập bản đồ, điều hướng, và tránh vật cản trong môi trường thực tế./ The course Robotics 2 focuses on applying modern technologies to program and control mobile robots using the Robot Operating System (ROS) platform. Students will be provided with foundational knowledge of ROS, from installation to utilizing software packages, programming mobile robot control, and processing sensor data. The course integrates theory with hands-on practice on self-built mobile robots, including 4-wheeled and 2-wheeled differential robots, using provided components. Students will also develop skills in mapping, navigation, and obstacle avoidance in real-world environments.