Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Kỹ thuật robot 1 (EN)

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Anh

3. Mã học phần:

RR0321

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết: 30
  • Làm việc nhóm, thảo luận:: 15
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận
  • Tự nghiên cứu, tự học: 105
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Tính chất học phần:

Dữ liệu đang cập nhật...

9. Ngành áp dụng:

Dữ liệu đang cập nhật...

10. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

11. Mục tiêu học phần:

Học phần Kỹ thuật Robot 1 (Robotics 1) cung cấp cho sinh viên nền tảng kiến thức cơ bản và kỹ năng trong lĩnh vực kỹ thuật robot, bao gồm phân tích, thiết kế và điều khiển các hệ thống robot. Môn học này xây dựng nền tảng từ các kiến thức đã học về cơ học, thiết kế cơ khí và điều khiển tự động, giúp sinh viên phát triển khả năng giải quyết các bài toán phức tạp liên quan đến robot. Sinh viên sẽ học cách sử dụng các công cụ và phương pháp hiện đại để phân tích động học, động lực học, lập trình quỹ đạo và mô phỏng robot, cùng với việc vận dụng lý thuyết vào thực tiễn thông qua các bài tập và dự án thực tế./ The course Robotics 1 provides students with fundamental knowledge and skills in robotics engineering, including the analysis, design, and control of robotic systems. This course builds on prior knowledge in mechanics, mechanical design, and automatic control, enabling students to tackle complex robotic problems. Students will learn to use modern tools and methodologies to analyze kinematics, dynamics, trajectory programming, and robot simulation, as well as apply theories to practice through exercises and real-world projects.

12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Môn học này cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản và nền tảng của kỹ thuật robot. Sinh viên sẽ dựa trên nền tảng các môn học trước như: cơ học kỹ thuật, thiết kế cơ khí, điều khiển tự động để xây dựng, thiết kế và đánh giá các hệ thống robot. Các nội dung trong học phần này bao gồm: chuyển đổi hệ trục toạ độ; phân tích động học robot; xác định các bài toán động học thuận, động học nghịch robot; lập quỹ đạo chuyển động của robot; bài toán Jacobi và vận tốc; động lực học thuận và nghịch; lập trình mô phỏng và điều khiển robot.