Mô tả vắn tắt học phần

Cảm biến là những thành phần quan trọng trong hệ thống sản xuất cơ điện tử hiện đại, cung cấp thông tin trọng yếu để xử lý và điều khiển. Đi kèm với cảm biến, các mạch điều hòa cũng rất quan trọng để giúp xử lý tín hiệu và chuyển đổi chúng thành các dạng tín hiệu phù hợp cho bộ điều khiển sử dụng. Ở phía cuối của các hệ thống, cơ cấu chấp hành là thiết bị chính yếu cung cấp công suất cơ khí để hệ thống có thể vận hành. Học phần này tập trung vào các thiết bị ngoại vi cần thiết để thu thập, cung cấp thông tin cho bộ điều khiển và thực thi các nhiệm vụ cơ học mà bộ điều khiển ra lệnh. Nội dung môn học này tập trung vào trang bị những kiến thức cơ bản về đặc tính, cách lựa chọn, sử dụng và điều khiển cơ cấu chấp hành và cảm biến phổ biến trong công nghiệp. Nôi dung bao gồm 2 phần. Phần 1 bao gồm các thiết bị cảm biến và đo lường như cảm biến nhiệt độ, cảm biến vị trí, cảm biến quang, cảm biến tiệm cận, cảm biến khoảng cách, cảm biến vận tốc, cảm biến lực,… Phần 2 bao gồm đặc tính và phương pháp điều khiển các loại cơ cấu chấp hành phổ biến trong các hệ thống tự động như xy lanh khí nén, relays, cơ cấp chấp hành điện, động cơ DC, động cơ AC, động cơ bước, thêm vào đó là sự kết nối cảm biến và cơ cấu chấp hành với các bộ điều khiển.