Mô tả vắn tắt học phần

1. Tên học phần:

Lý thuyết điều khiển tự động

2. Ngôn ngữ giảng dạy:

Tiếng Anh

3. Mã học phần:

INT547088

4. Bộ môn phụ trách giảng dạy:

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

5. Trình độ:

Đại Học

6. Số tín chỉ:

3

7. Phân bổ thời gian:

  • Đối với hoạt động trên lớp:
  • Lý thuyết: 45 hours
  • Làm việc nhóm, thảo luận:
  • Đối với hoạt động tại phòng máy tính, phòng mô phỏng, …:
  • Thực hành, làm việc nhóm, thảo luận
  • Tự nghiên cứu, tự học: 105 hours
  • Đồ án, Đề án, Dự án
  • Thực tập

8. Tính chất học phần:

Bắt buộc

9. Ngành áp dụng:

Dữ liệu đang cập nhật...

10. Điều kiện tiên quyết:

Không có môn học bắt buộc phải hoàn thành trước học phần này

11. Mục tiêu học phần:

Học phần Lý thuyết Điều khiển Tự động trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản và nền tảng về lý thuyết điều khiển các hệ thống tuyến tính liên tục. Sinh viên sẽ được học cách mô hình hóa các hệ thống vật lý, sử dụng các công cụ toán học để phân tích đặc tính động học và đánh giá chất lượng động học của hệ thống. Đồng thời, học phần cung cấp các kỹ năng cần thiết để thiết kế và hiệu chỉnh hệ thống điều khiển. Đây là học phần cơ sở, giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để tiếp cận nhanh chóng các ứng dụng cụ thể và chuyên sâu trong các lĩnh vực như Robot và tự động hóa kỹ thuật.

12. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:

Môn học này cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản và nền tảng những kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động các hệ tuyến tính liên tục. Cung cấp cho người học kiến thức và kỹ năng về mô hình hoá hệ thống vật lý, kiến thức và kỹ năng ứng dụng các công cụ toán học để khảo sát đặc tính động học của hệ thống, đánh giá chất lượng động học của hệ thống, thiết kế và hiệu chỉnh hệ thống điều khiển. Đây là học phần cơ sở ngành, giúp sinh viên có kiến thức nền tảng để tiếp cận nhanh các ứng dụng cụ thể, chuyên sâu trong lĩnh vực Robot.