Mô tả vắn tắt học phần

Khóa học này giới thiệu cho sinh viên các khái niệm, nguyên tắc và thuật toán nâng cao trong người máy và hệ thống nhúng. Đây là một khóa học dự án nhằm giải quyết một thách thức lớn: tạo ra một hệ thống robot. Giải quyết vấn đề lớn thách thức yêu cầu thiết kế và lập trình robot hoặc hệ thống nhúng tương tác hiệu quả và tự chủ với thế giới thực. Sinh viên sẽ tìm hiểu về công nghệ hiện đại trong chế tạo người máy và tích hợp và đưa vào sử dụng lý thuyết kiến thức từ khóa học này hoặc trước đó trong chương trình giảng dạy.

Các chủ đề bao gồm: kiểm soát, lập kế hoạch chuyển động; ước lượng trạng thái; động học và động lực học thuận nghịch, thị giác máy tính, điều khiển trực quan, kết nối mạng dạng lưới và điều khiển qua mạng của các hệ thống nhiều rô-bốt. 

Khóa học sẽ được cấu trúc với một bài giảng và phòng thí nghiệm. Các bài giảng sẽ được sử dụng để trình bày các khái niệm và các thuật toán cho các chủ đề của khóa học. Học sinh cũng sẽ trình bày đánh giá thiết kế trong các bài giảng. các phòng thí nghiệm sẽ được sử dụng để phát triển và thực hiện dự án thử thách khóa học. Học sinh sẽ làm việc theo nhóm để thiết kế một giải pháp tích hợp cho hệ thống robot làm vườn. Học sinh sẽ được giới thiệu đến các nền tảng khoa học và cơ sở hạ tầng hệ thống trong phòng thí nghiệm đầu tiên. Trong các phòng thí nghiệm tiếp theo, học sinh sẽ làm việc trong các phòng thí nghiệm nhỏ các nhóm để phát triển triển khai và đánh giá một giải pháp mạnh mẽ cho một thành phần của dự án. Mô-đun cuối cùng của khóa học sẽ tích hợp tất cả các thành phần và đánh giá hiệu suất.